奔驰B200仪表上出现黄色的侧滑灯，专业术语叫ESP灯亮，通常判断是轮速传感器故障。但这一次通过专用的电脑诊断发现是方向角度传感器内部故障。方向角度传感器集成在方向柱模块里边，跟换挡杆集成在一块，没有单独的方向角度传感器可以更换，只能更换总成，也就是方向柱模块。
这个部件不便宜，B200的轮速传感器前后不一样，价格也相差很大。传感器正常出现故障的时候是可以正常行驶的，只是方向偏重。也有一种极端的现象，行车电脑认为车子已经在档位上正常行驶，所以挂不了档，只能拖车。夏季高温是轮速传感器出故障的高发期。
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