这台塔吊应该是才装好没多久，显示屏上出现一个红色感叹号，吊钩放下去后就起不来了。
看一下编码器采样值，这个高度传感器采样值正常，看样子不是编码器的问题。
开着开着这个高度显示归零了，可以一档下钩却不能起钩。

关掉起升电子限位试试，这里显示已经关闭电子限位，可以正常落钩了。
把吊钩放下去还是无法起钩，这是个什么故障现象？现在去查看一下起升限位状态，看到21号和22号继电器已触发了，是限位器有问题，去看看。

这个就是塔吊起升限位器，需要仔细检查一下。
用螺丝刀松开紧固螺丝，拿下限位器盖子，发现上停止上减速都在触发状态。
仔细检查传动轴未见断裂，用手轻轻晃动限位器，完全是松松垮垮。
故障原因已经被找到一半了，限位器的固定螺丝已经掉了三颗，这哪能行，装塔吊的时候也没认真。

来驾驶室操作塔吊运行还原一下造成故障的原因，仔细看这个很关键。
限位器跳起来了，注意看这两根开口销，这也太不认真了，不要来祸害我的塔吊，装不好就直接拆掉。
由于两根开口销没开好限位器旋转有干涉，造成限位器震动，螺丝也掉完了。
这一颗歪的不像样子的螺丝，这估计是最后的诀架。

现在需要重新安装并调试限位，转动输入轴使限位至刚好触发减速，我是图方便直接这样调整。
现在是停止限位解除了，减速限位刚好触发。
现在显示屏上高度也有数据了，将吊钩收到六米左右让它在这里减速，然后把限位器重新装上去。
安装好了，限位也调好了。

再次检测一下限位，这个限位一定要调准确，这个保护状态启用，机械限位和电子限位双重保护，塔吊更安全。

今天的故障就解决好了，有不懂这个标定方法，可以查看我之前发的视频。