牢固抓取刀片、轻松拧动螺栓，在准能集团哈尔乌素设备维修中心工程机械检修场地上，矿用工程设备刀片更换机器人的两个机械臂犹如左右手般协调配合，轻松完成平路机磨损刀片的更换工作。
矿用工程设备刀片更换机器人是公司联合高校研制的工程机器人，它由刀片抓取、搬运机构和刀片自动旋紧机构2个部分组成。以往需要6人配合完成的工作，现在1到2人操控机器人，就能完成刀片抓取、刀片搬运、刀片对位、刀片拆装工作。
“在未使用刀片更换机器人之前，我们在更换平路机刀片时，需要人工拆卸六片刀片，54道螺栓。在这过程中，需要人工抱着15公斤重的风动扭矩扳手来拆卸。与此同时，维修人员还要抬着150公斤的刀片进行对位、安装等工作，劳动强度较大。”哈尔乌素设备维修中心工程机械车间副主任兰立伟说道。
（图片来自网络侵删）
在使用机器人作业时，利用机器人铲板抓取机构、助力机械臂等核心部件，维修人员可以轻松将刀片运送到平路机旁，电动旋紧轴等部件可以实现螺栓的快速、无噪音拆装，刀片更换工装的对位功能，能够旋转和上下调节，方便维修人员进行刀片安装对位，解决了此前人为对位困难的问题，缩短刀片更换时间。“现在只需要动动手指，一会功夫就能完成刀片更换工作。”兰立伟激动地表示。
目前，该机器人主要承担哈尔乌素露天矿8台大型平路机的刀片更换工作，还可适用于其载荷范围内的其他工程设备的刀片更换作业、重型耗材辅助抓取和搬运工作，为减轻职工劳动强度、降低作业安全隐患及提高工作效率助力。
