专利摘要显示，本发明公开了一种EPS系统辅助功能的工作方法，包括如下步骤：整车电源上电且发动机处于熄火状态，当车辆控制系统检测到EPS系统的扭杆承受扭矩，令EPS系统输出助力使得EPS系统带动输出轴转动从而释放扭杆承受的扭矩。
本发明还公开了一种车辆四轮定位方法，包括如下步骤：固定方向盘并对车辆进行四轮定位，进行四轮定位的同时利用上述方法释放扭杆的扭矩，直至完成车辆的四轮定位后解除对方向盘的固定。
本发明检测到扭杆受到扭矩时，EPS系统输出助力从而解除扭杆的扭矩，避免拥有扭矩的扭杆带动方向盘转动导致方向盘不正，同时不用开启发动机即可避免发动机排放的尾气和产生的噪声造成污染，且能避免浪费能源。

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