专利摘要显示，本申请提供了一种车道线定位故障诊断方法和系统，包括持续地获取车辆在行驶过程中的当前帧位姿信息；获取车辆正在行驶区域的高精地图信息，高精地图信息包括车辆所在的当前车道和与当前车道临近的一条或多条临近车道对应的地图车道线；在车辆对应的车辆坐标系中获取当前车道和一条或多条临近车道对应的感知车道线；根据当前帧位姿信息将感知车道线由车辆坐标系转换至世界坐标系；在世界坐标系中设定更靠近车辆的近端点和车辆前方的远端点，并分别获取近端点处和远端点处地图车道线和感知车道线之间的距离差异；以及获取距离差异与差异阈值之间的比较结果，并根据比较结果输出故障诊断结论。
本申请能够精确诊断出车道线定位故障，保障行车安全。

本文源自金融界