专利摘要显示，本申请提出的一种安全气囊异物检测方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：通过预设金属电极获取预设检测周期内安全气囊作用区域的电容平均值，以进行异物检测；仅当所述电容平均值超过预设电容阈值的范围时，输出异物检测告警信号；否则，不触发异物提示信号，并存储当前有效电容平均值；当有效电容平均值的个数达到预设数值时，按预设规则算得优化后的目标电容平均值后替换所述预设电容阈值，并重复迭代以上步骤，直到车辆熄火时停止。本申请通过检测安全气囊作用区域内电容的变化实现对异物的检测并提醒用户及时移除，以避免安全气囊弹出时对用户造成意外的伤害，进一步提高了行车安全。
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