专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的转向力矩修正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆的实际车速和方向盘的当前力矩，并根据实际车速和当前力矩获取方向盘的转向力矩；判断转向力矩是否大于预设阈值；如果转向力矩大于预设阈值，则根据转向力矩匹配车辆的修正系数，并根据修正系数修正车辆的当前转向助力曲线，以按照修正后的当前转向助力曲线输出车辆的转向力矩。由此，解决了相关技术在车辆行驶过程中，车轮转向角度不断变化，导致转向力矩存在较大误差，且车轮转向角度的控制精准度较低，难以准确修正车辆的转向力矩，降低了转向性能的稳定性，智能性和实用性较低等问题。
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