西周的开国之君是周武王姬发，约前1046年，武王联合庸、蜀、羌、等部族，攻打朝歌，后殷商大败，纣王自裁于鹿台，殷商灭亡，周王朝建立。姬发，周文王姬昌与太姒的嫡次子，约前1056年，文王崩逝，姬发继位，号为武王。克殷三年后（约前1043年），周武王逝世，葬于周陵，为后世尊崇为古代明君。
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周武王灭商之后，公元前1045年，实施分封诸侯制度，大封皇族及功臣，如封太公望于齐、召公奭于燕等，另封子受辛之子武庚于朝歌，又封叔鲜、叔度、叔处为“三监”，以监视武庚的行动。
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前1043年，周武王殁，子诵即位，是为周成王，由周公旦辅政。
公元前1041年。三监（蔡叔度、管叔鲜、霍叔处）看不惯周公旦辅政，而管叔鲜更怨恨周公旦比自己年岁小却执掌辅政大权，于是联合武庚叛乱，史称“三监之乱”，周公旦不得已出征，花了三年，于公元前1039年平定此乱。武庚及管叔鲜被杀，蔡叔度被流放，霍叔处被废为庶民。
