·第一部分:电路图和实际电路展示。和以前不一样,去掉了usb线,实现电池供电,这就是实际连接好的电路。这是电源稳压模块,这个是蓝牙模块,这个红颜色的板子是type-c。
·第二部分:小车的蓝牙遥控程序。这是把两部分结合在一起了,一部分是小车电机的驱动程序,一部分是蓝牙遥控程序。左侧轮子的三个自定义函数分别定义轮子的正转、停止、反转三种状态。这是右侧轮子的三个自定义函数。
这个程序把上一集视频中用六十一、六十二、六十三一直到六十九这九个单字节数字控制主控板上四个led灯的亮面,改变为控制小车两侧电机的动作。

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→当接收到数字信号六十一时,左侧电机停,右侧电机正转,这是小车左转弯。
→当接收到数字信号六十二时,左侧电机正转,右侧电机正转,这是小车前进。
→当接收到数字信号六十三时,左侧电机正转,右侧电机停,这是小车右转。
→当接收到数字信号六十四时,左侧电机反转,右侧电机正转,这是小车原地左转。
→接收到数字信号六十五时,左右两侧电机停,小车停止。
→当接收到数字信号六十六时,左侧车轮正转,右侧车轮倒转,这是小车原地右转。
→当收到数字信号六十七时,左侧车轮停止,右侧车轮倒转,这是小车边倒边左转。
→当收到数字信号六十八时,左右两侧车轮倒转,就是小车后退。
→当收到信号六十九时,左侧车轮反转,右侧车轮停,这是小车倒退右转。
这样就实现了用九个数字信号控制小车电机动作。
·第三部分:遥控效果展示。选择设备连接蓝牙,前进、停止、后退、停止、原地左转、原地右转、左转、停、后退、左转、停、右转、停、后退、右转、停。现在断开蓝牙,谢谢收看。