·读取故障码mcu指示，旋变解析故障，还有dos超量，超量成预值。
这几个故障码虽然是历史的，但出现这种情况车子就不能开了。

·然后关闭钥匙门，再次重新上电，车子还是能跑，跑了没两步又会停下。

·然后打开机盖，准备拆掉小电瓶的负极线，给它高压安全下电，再正规操作。

·下面以后把车伸起来，这个车拆掉半轴，拆掉电机的其他附件，压缩机，把齿轮油放掉，电机的防冻液放掉，准备落电机差速器总成。

·现在电机已经落下来了，下面对电机进行进一步的拆解维修。
就这么个东西，电机控制器在电机的后盖这一侧，把支架拿掉就可以看到电机控制器了。

·现在电机的前面已经发现问题了，轴承过度磨损导致转子偏转，与外壳接触不同心。
后面电器控制器要打开维修一下，避免日后返工。

·打开电机控制器的后盖，现在电机控制器就装在电机的后面，去测量一下旋变信号是否正常。
拿万用表来，把万用表打到欧姆档位，然后去测量旋变传感器的电阻值。

·首先测正选点组，大概在四十欧左右，四十九，预选点组也是四十九。
力磁电阻应该是在二十三左右，二十三三十，没有问题。

·通过测量发现电机内部的旋变传感器的线圈是没有问题的，然后去处理一下板子的信号结构部分。
这三个电杆要测量一下，然后接好跳线，接好设备，去读一下故障码。
读一下，当前故障mcu解析旋变故障。

·经过现在的更换轴承，现在电机已经装车了，然后去读取一下故障码，正常启动，通讯故障，清理一下无故障码。

·然后挂d档行驶一下，听下它的声音。

这两辆威马经过维修都已经维修完毕，试车没有任何问题，交车。