那么它为什么会自动回正呢？这是为了增加汽车的操控性和行驶稳定性而特意设计的，决定因素是主销后倾和主销内倾，主销后倾的影响最大，我们能感觉到的回正力就是因为有主销后倾的原因。
什么是主销？现在的车前轮都是独立悬架，所以并没有实物的主销，只是一根虚拟的线。
车轮转动要以一条轴线为基准，围绕着这条轴线旋转，这条轴线就被称为主销。
大部分车是减震器的上支点和下摆臂支点的连线就是主销线，这条线并不是在车轮的中心垂直于地面的，它是向后向内倾斜的。
向后倾斜就叫做主销后倾，向内倾斜就叫做主销内倾。

因为主销线向后倾斜，到地面的延长线是在轮胎与地面接触点的前方，因为轮子是围绕着主销转动，当转动后，轮子受到了地面的反向摩擦力，摩擦力的作用点与主销延长线之间有一段距离，就会形成旋转力矩，该力矩正好与轮子转动方向相反，所以就会产生回正的力。

方向能够自动回正的目的不是让我们转弯不用回方向，主要是为了增加直线行驶的稳定性，增强操控性。
转向所需要的力比直行需要的力大，因此只要我们不打方向，前轮是一直处于直行状态，即使受到了小的颠簸，轮子有轻微转动，也是会自动回到直行状态。
这样直行时就不需要我们一直去修正方向，开起来不累，更安全，操控性也更好。

回正的原理大家仅做个了解就可以，只要知道方向盘转动后可以自动回正，回正的原因是因为有主销后倾和主销内倾角导致的就可以了。
这两个定位数据是很难调整的，因为位置都是固定的，如果出现数据不准，一般是由于某个零部件变形了所致，需要找到变形部件并更换。

转向不回位的故障很少出现，如果不出事故，主销后倾和内倾的角度很难发生变化。
如果真的出现了转向不回位故障，首先做一个初步简单的检查，检查任何故障都要从简单的入手，先检查胎压是否正常、轮胎磨损情况、拉杆球头是否松旷、方向机是否有卡滞等，因为这些也能导致回位不良。
确认都没有故障后，最后需要做四轮定位，查看各个定位数据是否有误，能调整的做调整，不能调整的就需要更换配件。