原创@强鑫汽车人
今天厂里来了一台路虎神行2.车主报修说：车子仪表上故障灯亮，希望检查一下车辆，看是什么问题导致的。
和SA交接完毕，师傅接过钥匙，这是一台表显为18万公里的路虎神行2.搭载的是一台2.0T的涡轮增压发动机，匹配的自动变速箱，师傅试车发现：当启动车辆后，仪表上的侧滑灯持续点亮，说明该车确实存在故障，那么是什么故障呢？
师傅拿来了专业解码器，读取了车辆故障码信息，在ATCM（全地形控制模块）模块故障码为：接收到来自ABS模块的无效数据。ABS模块中读取到的故障码为：方向盘位置传感器角度错误。试着清除故障码，结果故障码均无法清除。既然ATCM里面的故障码是引导查看ABS模块里的故障码，看来只有先处理好这个方向盘位置传感器这个问题了，师傅考虑到。。
接下来把检查重点放在了方向盘角度传感器（也就是转向角度传感器）上了，师傅用解码器读取了转向角度传感器的数据流，当方向盘回正的时候，读取的角度为0度，把方向盘往左往右打到极限位置读取到的角度为470度和-470度。这个角度实际值都处于正常值的范围之内，转向角度传感器的角度都正常，那么为什么还会报这个故障呢？难道是因为转向角度传感器存在错误记忆导致的？带着疑惑师傅进行了转向角度校准，结果发现，无论怎么去操作校准，都校准不了，难道是转向角传感器坏了？
转向角度传感器原理
通过和零件商沟通，调货过来了一个新的转向角度传感器，装配后再次校准编程，发现可以校准成功，故障灯也都熄灭了。本以为应该大功告成，结果试车发现仪表上的侧滑灯还是依旧点亮，读取故障码，依旧是最开始的故障码，难道除了转角传感器还有其他问题？师傅接着又检查了转角传感器的线路，均在正常阻值之内。难道需要上路行驶才能够正确记忆方向盘位置？师傅决定上路试车，试车途中结果发现车辆有轻微跑偏的情况，莫非这个方向跑偏与这个侧滑灯有关？
带着疑惑师傅把车子开进了维修工位，通过提升机把车辆举起来了，然后检查了悬架及四轮定位，发现右后轮的前束调节臂受到过撞击导致有变形情况，而且四轮定位右后轮数据值都不正常，看来问题极有可能是出在这里了。
更换调整臂，重新进行四轮定位调整，重新校准转角传感器后试车，故障排除。
由于后轮的调整臂变形，导致了在行驶中方向盘长期不在正确的角度范围内，从而引起了侧滑灯点亮，从而出现了开头的那一幕。
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