PCL-181轮式榴弹炮是目前我军射程最远的榴弹炮之一，其炮管长度为52倍口径。
其发射普通底凹榴弹最大射程为30公里，发射远程全膛底排榴弹时最大射程40千米，发射底排火箭复合增程弹最大射程为54千米，各弹种最大射程完胜FH-77B榴弹炮。

PCL181型车载加榴炮总体结构共分为四个主要部分：1.火力系统，它包括了后坐体、摇架、反后坐装置、高平机、方向机、上架和辅助输弹机等；2.底盘系统，包括驾驶室、发动机、散热器、传动轴、轮胎轮辋、悬架系统、弹药箱及车架等；3.液压支撑系统，包括了千斤顶、座盘、大架及大架油缸等。
4、火力控制及电子系统，包括火控计算机、捷联惯导装置、卫星定位装置、炮长任务终端、瞄准具、瞄准手显示器、药温测量装置、炮口初速雷达、车载通信及电台等。

1.火力系统

火力系统的后坐体由炮口制退器、身管和炮尾组成。
炮口制退器仍为圆柱体、三侧孔冲击式。
配装的52倍口径身管与PLZ05式自行加榴炮的内膛完全一致，弹药通用。
其155毫米的身管，兼顾了射程、密集度和寿命三者指标，性能非常优秀。
为了与药筒发射药相适宜，该炮采用了半自动立楔式炮闩，具有开关闩迅速、不需要额外增加开关闩装置和“闭气装置”，能够明显提高射速。
炮尾左侧的防危钣上有手动和电磁两套击发装置，可实现遥控击发或借反后坐装置由节制杆式制退机及带液体增压密封装置的气压式复进机组成。
摇架用于支撑后坐体，复进机与制退机筒置于“组合型摇架”内，呈上、下对称布置的结构形式，复进机布置在身管上方，制退机布置在身管的下方，其筒体前、后端分别与摇架前后托箍相连接，能起到增强摇架刚度的作用并能大幅减轻重量（这种设计与外贸AH4型超轻型加榴炮类似）。
为防止战场上的炮弹破片或轻武器弹损伤反后坐装置，设计人员在摇架上面用钢制防护板完全包裹住了复进机筒，同时还在上面冲压出用于散热的条形缝隙。

两根液体气压式高平机筒分置在身管左、右两侧，它融合了高低机和平衡机的功能，在车载炮上起到支撑摇架、调整火炮高低射角的作用，它的设计显然是火炮轻量化中典型的“一机多用”的结构。
液体气压式高平机产生的推力既能平衡起落部分（含后坐体、反后坐装置和摇架）的重力矩，也能通过调整压力实现起落部分的俯仰，实现火炮的高低瞄准。

2.底盘系统

载车底盘采用了军用30吨级（PCL181战斗全重已有27吨之多了）的6X6越野高机动重型车的底盘，采用了“平头”结构。
之所以采用“平头”结构，主要是使驾驶室与炮口尽可能的拉开一定距离，尽量较少火炮发射时炮口冲击波对驾驶室的影响。
为提高驾驶室的强度，南理工将驾驶室全盘重新设计，采用了框架式钢梁焊接加固结构，表面覆盖了装甲钢板，保证了驾驶室的钢度和车内乘员的防护能力。
驾驶室两侧各开有两扇乘员门，前挡风玻璃和乘员门均为防弹玻璃，可有效防护轻武器子弹的袭击。

为提高发射时的稳定性并降低“火线”高，PCL181直接省去了车载炮一贯采用的底盘前置（或中置）支撑“千斤顶”，将车辆全部离地的做法，别具匠心的将底盘悬挂改为了“油气悬挂”。
在作战状态，油气悬挂降低并“锁死”，车体底盘呈“低趴”状态，一方面避免了弹性悬挂造成的炮口扰动、一方面降低了车体重心、另一方面使6个车轮全面着地增大了炮车的“支撑面”，使其更为稳固，真可谓是一举多得。

3.液压支撑系统

为了连接液压支撑系统部件，PCL181型车载加榴炮紧贴载车底盘末端的架体结构比较的复杂。
在架体中央设置了一个液压千斤顶，其活塞杆头部采用球头与一个圆盘型支撑座盘相连接。
架体两侧对称设置了两个大架，大架末端各有驻锄。
大架各通过两支连接底盘架体的液压筒实现其收放。
在车载炮的作战状态，炮手操纵架体中间的座盘和大架同时着地，大架驻锄“楔”入地面土壤中，发射时的主要后坐载荷均由座盘、大架传导到地面。

4.火力控制及电子系统

驾驶室内的副座为炮长席，其前部设置有炮长任务终端、火控计算机、车载通信及电台，用于炮长接收上级指令、结算诸元，可连接炮兵指挥系统。
驾驶室顶部安装有GPS/北斗双模卫星定位装置天线。
炮车可自动完成接收炮兵指挥系统传送的敌目标方位、目标诸元、气象数据等信息作战命令，自动测量炮位坐标、与北向夹角、药温后解算弹药诸元、调炮到位、射击后自动复瞄。
具有不经校射直接进行效力射的能力，具备多炮射击首群覆盖、单炮多发同时弹着能力。

综述

PCL181型车载加榴炮的火力性能高，射程远，火力覆盖和火力机动能力强，而且该炮维修方便，全寿命周期费用和重量远远低于履带式自行加榴炮，目前主要装备与集团军炮兵师（旅），执行远程压制火力打击任务，也将配套营（连）指挥车、侦察车、气象雷达、侦校雷达。
利用高度自动化的火控系统和指挥控制系统，该炮可在1分钟内自动完成指令接收、操瞄解算、调炮到位、直到首发射击等一系列动作，并可迅速撤离战场。

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