专利摘要显示，本申请涉及汽车辅助驾驶的技术领域，特别涉及一种车载摄像头初始化的方法、车载控制系统及存储介质。该方法包括：上电初始化SOC芯片和MCU芯片；通过MCU芯片使能且配置摄像头组件，并通过显示器显示摄像头组件传输的影像数据；当SOC芯片初始化完成时，保持MCU芯片使能摄像头组件，并使SOC芯片同时使能摄像头组件；切换由SOC芯片控制摄像头组件的数据线程，完成无缝切换控制摄像头组件。本申请能够完成摄像头快速启动且后续不出现黑屏现象，更具稳定性、实用性和安全性。
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