自卸汽车的应急转向装置、制动装置的配置、行车制动、应急制动、停车制动是自卸汽车的重要装置都属于A类项目，任何一个装置的不合格就可以判定自卸汽车的不合格。每个装置都有独立的配置要求，制动装置配置：矿用自卸汽车应至少设置有行车制动、应急制动和停车制动装置；行车制动的控制装置与停车制动的控制装置应相互独立。应急制动：矿用自卸汽车的应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是与行车制动分开的系统；应急制动应可控，其布置应使驾驶员容易操作，驾驶员在座位上至少用一只手握住方向盘的情况下，就可以实现制动；应急制动距离限值应该小于计算值。
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