越野通过性上，豹5的接近角和离去角分别为35°和32°，纵向通过角为20°，最小离地间隙为220mm，而搭载云辇-P标准版智能液压车身控制系统的车型，最小离地间隙可达到310mm。
该车还配备了智能电四驱系统，并标配包含前差速锁、后差速锁、能量中锁的“智能三把锁”，能实现100%的爬坡率。
在泥坑脱困时，它比机械越野领先5秒脱困；在沙漠冲坡时，豹5起步时间可达300毫秒以内，相较机械越野拉开5倍的量差，实现超150米的干拔冲坡；在冰雪路面时，可控制起步打滑，零到五十公里加速成绩快至7.6秒。

在实际越野体验中，例如40度驼峰爬坡，驾驶模式切换至岩石模式，同时打开低速四驱（4L）和蠕行功能，车辆能轻松爬坡。
下坡时打开陡坡缓降，车子会自行控制车速缓慢下降。
交叉轴科目中，得益于出色的硬件条件，车辆可从容通过。
滑轮组测试里，电动四驱介入后，车子能毫不费力地驶出滑轮组路段。
侧坡测试中，30度的侧坡，豹5也能稳定通过。
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