专利摘要显示，本发明实施例提供一种轮毂视角图像生成方法和装置，所述方法包括：获取车身两侧的摄像头拍摄的原始完整图像，针对每侧的摄像头，分别根据所述原始完整图像和预先确定的轮毂原始对应关系，生成轮毂视角图像；其中，所述轮毂原始对应关系为轮毂视角图像中的定位点与原始完整图像中的对应点之间的对应关系；所述车身两侧的轮毂视角图像中的对应的定位点在车身坐标系中相对于车身纵轴对称，使得轮毂视角图像满足左右两侧的对称性的要求，轮毂视角图像的画面大小和视角的一致也得以实现，而且针对每个轮毂视角都能生成图像，避免了轮毂视角图像的缺失问题。
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