济南汽车制造厂，前身为1935年山东省政府开办的汽车修理厂，当时规模很小。
1948年济南解放后，先后归属华东军区兵站部、山东交通器材燃料公司、山东省人民政府交通厅管理，转归交通部领导。
主制汽车发动机配件，修理客车车身。
1953年，改称济南汽车配件制造厂，开始生产万向节、转向节、后桥半轴等汽车配件。
1958年4月制造出第一辆黄河牌TN220型吉普车后，相继研制出黄河牌TN130型2.5吨和红旗牌5吨载重汽车。
同年8月，改称济南汽车制造厂，划归国家第一机械工业部领导。
1960年，根据国家对重型汽车的需求，试制成功黄河牌TN150型8吨载重汽车；1963年通过国家鉴定，批准为定型产品，填补了中国重型汽车工业的空白；1964年获得国家计委、经委、科委工业新产品一等奖。
1966年1月11日，全国人民代表大会委员长朱德来厂视察时，为黄河牌8吨载重汽车书写了“黄河”两字。
到1965年底，共生产黄河牌汽车691辆，有效地增强了社会运输实力。

中国重型汽车集团有限公司（简称“中国重汽”）的前身是济南汽车制造总厂，始建于1956年，是我国重型汽车工业的摇篮，现为山东省济南市人民政府国有资产监督管理委员会直接监管的重要骨干企业之一。
中国重汽曾在1960年生产制造了中国第一辆重型汽车——黄河牌JN150八吨载货汽车；1983年成功引进了奥地利斯太尔重型汽车项目，是国内第一家全面引进国外重型汽车整车制造技术的企业。
2007年中国重汽在香港主板红筹上市，初步搭建起了国际化平台；2009年成功实现与德国曼公司战略合作，曼公司参股中国重汽（香港）有限公司25%+1股，中国重汽引进曼公司D20、D26、D08三种型号的发动机、中卡、重卡车桥及相应整车技术，为企业长远发展奠定了坚实的基础。
中国重汽是我国最大的重型汽车生产基地，为我国重型汽车工业发展、国家经济建设做出了突出贡献。

2018年9月，中国重型汽车集团在"2018中国企业500强"中排名第182位。
2018年10月，中国重型汽车集团有限公司登上福布斯2018年全球最佳雇主榜单。
2019中国制造业企业500强排名第70位。