专利摘要显示，本申请公开了车辆转向助力对称性校准方法、装置和设备，方法包括：获取每一设定转速对应的第一输入扭矩和第二输入扭矩；根据各个所述第一输入扭矩以及各个目标转速得到第一输入扭矩曲线，并根据各个所述第二输入扭矩以及各个目标转速得到第二输入扭矩曲线，所述目标转速为用户转动方向盘的实际转速；根据所述第一输入扭矩曲线以及所述第二输入扭矩曲线，基于预设补偿方案，对车辆的电动转向助力系统的输出扭矩进行补偿。通过本申请提供的技术方案能够根据用户输入的扭矩数据对转向助力的对称性进行校准，减少车辆维修成本，提高用户体验。
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