兰剑智能取得水培植物移栽装置专利实现错位移栽

专利摘要显示,本发明公开的一种水培植物移栽装置,包括型材框架、抓取装置和驱动抓取装置移动的移动机构,所述抓取装置包括移动板、设置在移动板底部的用于抓取种苗的夹爪机构,每个移动板底部设有两个夹爪机构,其中一夹爪机构固定在移动板底部,另一夹爪机构与移动板之间斜向移动。
初始状态下,同一移动板底部的两个夹爪机构并成一线。
在幼苗盘处,移动机构带动两夹爪机构对中移动,夹爪机构下移,夹爪夹取幼苗。
在成苗盘处,两夹爪机构分离,保证幼苗位置和成苗盘孔位置一一对应,从而实现整个分栽动作。
将一行幼苗,通过变位,改为了两行,可实现在移动过程中的通过移位,实现错位移栽。

本文源自金融界

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