1、爱憎分明、嫉恶如仇、见义勇为。他本来是延安府的一名提辖，在喝酒时遇到被恶霸欺凌的一对贫苦父女金老、金翠莲，他帮助他们打死恶霸镇关西，却为此不得不剃度出家以躲避官府的通缉，后来更是搭救了落难的林冲。

2、慷慨大方、仗义疏财。尽管和金老、金翠莲素不相识，但鲁智深还是主动给他们盘缠，让他们离开本地，前往东京。

3、有勇有谋、胆大心细。在遇到金翠莲事件后，他先是给了他们父女盘缠，让他们离开本地，然后再去找镇关西的麻烦，要镇关西按照他的要求切肉，直到镇关西愤怒之后，才拳打镇关西。不小心打死他之后，为了避免官府追捕，干脆前往金山寺剃度出家。