专利摘要显示，本公开提供了一种汽车前照灯的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集驾驶条件数据，驾驶条件数据包括车辆状态数据、路况数据以及驾驶姿态数据中的至少一种；基于驾驶条件数据计算目标灯光角度，目标灯光角度与驾驶员当前驾驶需求的匹配度高于其他灯光角度与当前驾驶需求的匹配度；按照目标灯光角度调节汽车前照灯的照射角度。通过采集驾驶条件数据，计算目标灯光角度并将前照灯的照射角度调整至目标灯光角度，能够根据驾驶环境以及驾驶员的驾驶姿态综合计算出符合当前驾驶需求的灯光角度，无需驾驶员手动调整，以提高驾驶安全性。
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