面临困难

经前期方案调研发现物料特殊，料仓物料不是水平；产品尺寸大，长度大于1米，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免干涉；产品尺寸大和生产节拍要求高，对机器人速度和稳定性由较大要求。

采用双工位，两台机器人可以交替对产品上料下料以及翻面，达到客户需求。
一号机器人上料区抓取物料，放进涂胶机进行涂胶，传送带出来之后，由2号机器人抓取，传递给一号机器人进行翻面，再次放进涂胶机，进行涂胶，涂胶出来之后，由二号机器人进行下料，循环执行。

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作业对象：后备箱储物帘把手板

作业内容：上下料涂胶

工艺过程：机器人（1号）抓取产品→涂胶→机器人（2号）抓取→机器人（1号）翻面→涂胶反面→机器人（2号）下料

优化改造，效率提升人工成本降低

高效率：机器人运载，减少人工转运的环节，机器人在等待压铸件过程中完成其他上下料工作，优化时间和工序配置，工作完成度更高。

省成本: 通过两台机器人取代了两个班次的人工工位，取代4个人工，降低了企业成本。

部署快：小助协作机器人有很高的柔性和易用性，可以让客户轻松应对后续产品改型，二次部署快。