内阻是表征铅酸蓄电池性能的关键指标，增大意味容量下降（内阻增至2倍，容量下降约20％；内阻增至3倍，容量下降50％以上），只能用内阻仪或电导仪来测量。国际权威IEEE协会认定：直流放电法和交流激励法是当今世界测量铅酸蓄电池内阻的两种方法。
直流放电法：
1.静态脱机测量，无法在线测量；
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2.测量中会产生大量的热，需要散热；
3.需要非常恒定的大电流，测试时间短并要求在短时间内变换产生两个电流；
4.测控设备大而笨重。
原理：蓄电池充满电后脱机静置4小时，再通过标准电阻两次放电，得到两个不同的放电电流的电压差计算内阻。此法原理简单，精度较差。
交流激励法：
1.电流激励小（约50mA）；
2.测量时间短（约100ms）；
3.可无损伤重复精确测量；
4.精度比直流放电法高2个数量级以上；
原理：在蓄电池两端加入1000Hz标准正弦波，测量其返回的内部阻抗电压值，并放大转换为测量值。此法精度高，适用于所有电池内阻测量，主要用于专项测量，由于该测量方法复杂，测试成本高，对引线、测头有特殊要求，无法实现对电池组的大面积在线自动测量。
