刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。

位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。

解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。
让刀盘位置重新找找正。
位置重新找正之后，确认下刀具号。
就可以了。

是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。
按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。
刀库重组，登陆画面操作。
手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）

刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。
位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。
解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。
让刀盘位置重新找找正。
位置重新找正之后，确认下刀具号，就可以了。

是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。

按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。
刀库重组，登陆画面操作。

手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）