师之耳目，在吾旗鼓，进退从之翻译为：军队的耳朵和眼睛，都集中在我们的战旗和鼓声，前进后退都要听从它。这句话出自：《鞌之战》，原文为：张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事，若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓，马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。

译文：解张说：“军队的耳朵和眼睛，都集中在我们的战旗和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车上只要还有一个人镇守住它，战事就可以成功。怎么能由于伤痛而败坏了国君的大事呢？穿上盔甲，手执兵器，本来就抱定了必死的决心，伤痛还不至于死，您还是努力指挥战斗吧！”

解张将右手所持的辔绳并握于右手，腾出右手接过郤克的鼓槌擂鼓。张侯所驾的马狂奔起来(由于单手持辔无法控制)，晋军跟随他们。齐军崩溃。晋军追赶齐军，饶着华不注山追了三遍。

“师之耳目，在吾旗鼓”。战场上胜败的关键，常常取决于指挥者的意图是否明确；而指挥的明确与否，则又与旌旗、金鼓密不可分。对春秋时期的诸侯而言，战争中最重要的指挥工具，就是旌旗和金鼓，正所谓“闻鼓而进，鸣金收兵”，不仅如此，这样的指挥行为，必须完全依靠旌旗的指向。