明嘉靖年间（1522～1566），王士瑞由山西省洪洞县迁居崔堡村，为致谢村民，首次组织排演车子灯。
道具制作精巧别致。
用彩绸和秫秸扎制带顶棚的独轮车盘，车盘上轧制女人假腿脚，顶棚四柱上安装四盏彩色转灯。
表演时，将车盘绑于舞者的腰部，其动作模仿车轮转动。
有两辆车子灯 ：一辆由一名丑老头推一位年轻美貌的小媳妇，小媳妇手拿花手绢儿 ；另一辆由一名眉清目秀的书生推一位面目丑陋的老太婆，老太婆手拿破蒲扇。
舞时车上彩绸飘舞，车灯随风旋转。
舞者一般沿街跑，间或对话逗趣。
1946年，参加县人民政府在杏行村（今属富源街道）举办的民间艺术调演，荣获演出一等奖。
这次表演添加不少细节，如上崖下坡动作、舞者的喜怒哀乐表情 ；增添拉车人，协调回头拐弯的动作等，使其更富有生活气息。
车子灯最初只有单纯的锣鼓伴奏，鼓点为“九龙翻身”，后增加唢呐伴奏，加入戏剧《双换亲》情节，场景更为活跃。