编码器故障

症状：发那科点焊OBARA小原焊钳伺服马达失控、位置不准确或速度波动。

维修方法：使用专业的编码器测试仪器检测编码器的输出信号；检查编码器的连接线和接口，确保连接牢固；若编码器损坏，需更换同型号的新编码器，并进行校准和调试。

驱动器故障

症状：发那科点焊OBARA小原焊钳伺服马达不能启动、速度不可调或运行不稳定。

维修方法：检查驱动器的电源和接地情况；使用示波器检测驱动器的输出波形；检查驱动器的参数设置；若驱动器损坏，需更换新的驱动器，并进行参数设置和调试。

轴承故障

症状：发那科点焊OBARA小原焊钳伺服马达运转不平稳、噪音增大。

维修方法：使用轴承拆卸工具将损坏的轴承拆下；检查轴承座是否有磨损或裂纹；安装新的轴承，并确保游隙和预紧力符合要求；更换润滑油并清洁轴承密封件。

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